Služba poskytnutá v ČR zákazníkovi z EU

Náš zákazník ze Slovenska (má slovenské DIČ) si přivezl k nám do firmy čerpadlo na opravu. Mohu tuto službu fakturovat bez DPH v rámci uplatnění principu reverse charge? Jak bych doložila, že zákazník skutečně čerpadlo odvezl zpět na Slovensko? Zákazník si opravené zboží odváží vlastním automobilem. Opravu uhradí v hotovosti u nás na pokladně.